Evoluzione del drone X4 Urakan
Inizio con un po di foto con l’ X4 V.2 in volo…
Ho deciso di completare il drone X4 V.2Urakan nelle parti “provvisorie” che avevo montato nei vari test di collaudo.Completati tutti collaudi positivamente era il momento di realizzare i vari elementi in maniera definitiva. Ho ridisegnato la piastra del carrello e del gimbal con un nuovo sistema di riduzione delle vibrazioni, infine ho disegnato una nuova scocca.
Partendo dalla piastra del carrello\gimbal che precedentemente era in compensato di pioppo da 10mm collegato al frame con passanti m3 che da un lato erano ammortizzati da
delle molle e dall’ altro lato da gommini antivibrazione, ho ridisegnato la piastra, stampata in abs e come sistema di collegamento al frame ho usato i soliti passati m3 ammortizzati con della spugna semi rigida
la piastra carrello\gimbal è stampata al 40% di riempimento,alta 6mm, con una buona flessibilità e robustezza e una riduzione di peso confronto alla piastra in compensato da 10mm. E’ più larga della precedente , questo per avere + spazio nel posizionamento dei servi del carrello retrattile. Posizionando i servi + all’ esterno si ha + spazio al centro della piastra con conseguente “alzamento” del gimbal e quindi riduzioni da effetto pendolo.
Ho rifatto i disegni delle piastre di separazione del gimbal e alcune parti del gimbal, il braccio del roll, il box della sony, ect. in modo da centrare e alzare il gimbal rispetto al frame, nell’ attesa di montarci il gimbal a 3 assi che sto finendo di progettare.
il box per la sony l’ ho modificato inserendo una guaina gommosa che blocca la sony permettendo un veloce bilanciamento senza dover stringere nessun bullone.
Infine ho rimesso mano alla scocca che volevo cambiare, quest’ ultima scocca è molto aperta, permette di arrivare alla controller senza dover smontare niente e risulta più semplice la manutenzione, anche se molto aperta sui lati, la scocca protegge in modo efficace tutta l’ elettronica di bordo.
Infine ho stampato un porta connettore di alimentazione, x i connettori XT60, fissati sul retro della piastra carrello, in modo da non avere troppi cavi\connettori a penzoloni.
