drone X4 Urakan V.2
Evoluzione del drone X4 Urakan
Inizio con un po di foto con l’ X4 V.2 in volo…
Dati tecnici:
Classe 700mm.
FC VrBrain 4.0, software ardupilot planner
Motori BL 360Kw
ESC 4in1 20A
Prop 14 x 5.5
radiotelemetria 433hz
Gps NEO 6
RX Frsky
Radio Futaba FF9 con modulo Frsky
Cam Fpv, Vtx
Gimbal Tiu 2 assi per sony as
alimentazione lipo 6s
2 lipo 3S 6200 mah in serie, autonomia di volo 13\15 min.
2 lipo 6s 6200 mah in parallelo, autonomia di volo 23\25 min.
peso senza lipo 1230 gr.
Ho deciso di completare il drone X4 Urakan V.2 nelle parti “provvisorie” usate nei vari test di collaudo. Completati tutti collaudi con buoni risultati era il momento di realizzare i vari elementi in maniera definitiva. Ho disegnato una nuova piastra per il carrello e per il gimbal, con un nuovo sistema di riduzione delle vibrazioni ( nella prima versione le vibrazioni che arrivavano alla cam erano ancora evidenti nei video ), infine ho disegnato una nuova scocca.
Partendo dalla piastra del carrello\gimbal: precedentemente era in compensato di pioppo da 10mm collegato al frame con passanti m3 che da un lato erano ammortizzati da
delle molle e dall’ altro lato da gommini antivibrazione.
Ho ridisegnato la piastra, stampata in abs e come sistema di collegamento al frame ho usato i soliti passati m3 ammortizzati con della spugna semi rigida
la piastra carrello\gimbal è stampata in abs al 40% di riempimento,alta 6mm, con una buona flessibilità e robustezza e una riduzione di peso confronto alla piastra in compensato da 10mm.
E’ più larga della precedente , questo per avere + spazio nel posizionamento dei servi dei carrelli retrattili. Posizionando i servi + all’ esterno si ha + spazio al centro della piastra con conseguente “alzamento” del gimbal e quindi riduzioni da effetto pendolo, in modo da centrare e alzare il gimbal rispetto al frame, nell’ attesa di montarci il gimbal a 3 assi che sto finendo di progettare.
Ho rifatto i disegni delle piastre di separazione del gimbal e alcune parti del gimbal, il braccio del roll, il box della sony, ect.
il box per la sony l’ ho modificato inserendo una guaina gommosa che blocca la sony permettendo un veloce bilanciamento senza dover stringere nessun bullone.
Infine ho rimesso mano alla scocca che volevo cambiare. Quest’ ultima scocca è molto aperta, permette di arrivare alla controller senza dover smontare niente e risulta più semplice la manutenzione, anche se molto aperta sui lati. La scocca protegge in modo efficace tutta l’ elettronica di bordo ma non si può considerare un crash al suolo, tra peso e velocità del drone è facile che rimanga poco, ma non ho avuto modo di testarlo e ne sono felice e fiero .
Infine ho stampato un porta connettore di alimentazione, x i connettori XT60, fissati sul retro della piastra carrello, in modo da non avere troppi cavi\connettori a penzoloni.
